Мобильная обслуживающая система является ключевым компонентом
строительства и работы МКС, так как может перемещать оборудование по станции,
захватывать и отпускать спутники, поддерживать космонавтов, работающих в открытом
космосе и обслуживать внешние багажные модули.
Мобильная обслуживающая система состоит из трех частей:
Дистанционная система манипуляции (ДСМ)
Это следующее поколение "Канадской руки". Она больше и лучше аналога
установленного на шатле. Рука длиной 17 метров имеет 7 моторизованных узлов.
Эта рука способна перемещать очень большие и тяжелые объекты.
Мобильная базовая система (МБС)
Рабочая платформа может передвигаться по основной ферме станции, доставляя ДСМ
в нужную часть станции.
Специальный целевой ловкий манипулятор (СЦЛМ)
Это меньший двурукий робот, который способен деликатные задания.